martes, 12 de noviembre de 2013

Robot

Un equipo de ingeniería biomédica desarrolló una pierna robótica que puede ser controlada por la mente humana. El descubrimiento fue reportado la semana pasada en la publicación New England Journal of Medicine e incluye un video que muestra a un hombre de 32 años, cuya pierna fue amputada años antes, subiendo unas escaleras y pateando una pelota de fútbol. 
El hombre con quien se puso a prueba el experimento perdió su pierna después de un accidente en motocicleta en 2009 y fue la primera persona que logró controlar una prótesis de su extremidad inferior a través de órdenes dadas por su propio cerebro.

Según Levi Hargrove, ingeniero biomédico y líder del equipo del instituto de Rehabilitación de Chicago (EE. UU.), la magnitud del avance radica en que el hombre no tiene que valerse de un control remoto o de movimientos musculares exagerados para cambiar los tiempos de movimiento de su pierna robótica. 

"Hasta donde sabemos, esta es la primera vez que las señales nerviosas se han utilizado para controlar tanto la rodilla y el tobillo de la prótesis motorizada", dice el científico.
http://www.semana.com/VIDA-MODERNA/ARTICULO/PROTESIS-ROBOTICA-QUE-SE-CONTROLA-CON-LA-MENTE/360319-3

RESEÑA HISTÓRICA DE LAS PRÓTESIS
El avance en el diseño las de prótesis ha estado ligado directamente con el avance en el manejo de los materiales empleados por el hombre, así como el desarrollo tecnológico y el entendimiento de la biomecánica del cuerpo humano.Una prótesis es un elemento desarrollado con el fin de mejorar o reemplazar una función, una parte o un miembro completo del cuerpo humano afectado, por lo tanto, una prótesis para el paciente y en particular 
para el amputado, también colabora con el desarrollo psicológico del mismo, creando una percepción de totalidad al recobrar movilidad y aspecto.La primera prótesis de miembro superior registrada data del año 2000 a. C., fue encontrada en una momia egipcia; la prótesis estaba sujeta al antebrazo por medio de un cartucho adaptado al mismo.

las partes que lo componen
El robot cuenta con sensores que le indican a la computadora el estado del brazo mecánico, de manera que estas señales le indican la posición de las articulaciones. La unidad de potencia externa suministra de energía a los actuadores del robot. El órgano terminal es la herramienta que se fija al brazo para desarrollar una tarea específica.

Los dedos cuentan con sensores de presión en cada articulación y en la punta de los dedos, lo que hace que cada dedo tenga cuatro sensores de presión, dos motores de corriente directa, dos encoders y un sensor de efecto Hall. El pulgar tiene solo un motor y tres sensores de fuerza, mientras que la palma tiene las funciones de abrir todos los dedos y la rotación del pulgar, lo cual implica dos motores, dos encoders, dos sensores de efecto Hall y tres sensores de fuerza. 
El brazo está controlado por medio de una computadora que mueve cada una de las 
articulaciones para llevar la mano del robot a los lugares deseados
http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01_enero.pdf

los tipos de productos
en realidad como este tipo de robot son utilizados por humanos por esto el producto de serian ventajas y desventajas para la  misma persona
Ventajas
Ayuda en la calidad de vida de las personas que por diferentes razones han perdido partes de su cuerpo y con esto buscan mejorar su apariencia física.
Las personas que son más jóvenes y no tienen problemas de peso son más capaces de adaptarse a las piernas protéticas  La resistencia, la estructura ósea y la motivación son también factores importantes.
No requiere un cable o arnés de control se puede aplicar piel cosmética en látex o silicona con la cual se mejora en gran parte la restauración cosmética.
Desventajas
Ya que las prótesis tiene distintas formas, distintas modelos, marcas en los cuales unos de los factores eso lo económico en los cuales las personas de bajos recursos no se encuentran al alcance de eso.
En las prótesis electrónicas es una gran dificultad el sistema de batería como lo de los motores eléctricos, y estas a su vez son más pesadas aunque las técnicas de suspensión minimizan esta sensación.


http://www.monografias.com/trabajos97/bionica-estudio-protesis/bionica-estudio-protesis.shtml#ixzz2kMWlL6ys




http://www.semana.com/upload/images/2013/10/8/360321_171454_1.png

martes, 22 de octubre de 2013

La robótica y sus aplicaciones


Las aplicaciones de la robótica examinadas anteriormente responden a los sectores que, como el del automóvil o el de la manufactura, han sido desde hace 30 años usuarios habituales de los robots industriales. Este uso extensivo de los robots en los citados se ha visto propiciado por la buena adaptación del robot industrial a las tareas repetitivas en entornos estructurados. De este modo, la competitividad del robot frente a otras soluciones de automatización se justifica por su rápida adaptación a series cortas, sus buenas características de precisión y rapidez, y por su posible reutilización con costes inferiores a los de otros sistemas.

Entre estos sectores podría citarse la industria nuclear, la construcción, la medicina o el uso domestico. En ninguno de ellos existe la posibilidad de sistematizar y clasificar las posibles aplicaciones, pues estas responden a soluciones aisladas a problemas concretos.
Este tipo de robots ha venido a llamarse robots de servicio
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r109/r109.htmA 

modo de introducción, debemos hacer referencia al origen de la palabra Robot, si bien desde la antigüedad se conocen ingenios mecánicos con formas más o menos humanas cuyo propósito fue proveer diversión en las cortes o llamar la atención de la gente, estos ingenios carecen de importancia desde el punto de vista tecnológico, precisamente por su destino.
El término Robot fue acuñado por el escritor checoslovaco Karel Kapek, fallecido en 1938, que adquirió fama mundial con su obra R.U.R en la que presenta al obrero moderno como un esclavo mecánico, es allí donde justamente emplea la palabra Robot, tomada del eslavo Robota, que significa trabajo. 
Norber Winer, matemático norteamericano, que introdujo el término cibernética y su teoría, refiriéndose al mismo tema, expresó:
"Es una degradación para un ser humano encadenarlo a un remo y usarlo como fuente de energía; pero es casi igual degradación asignarle tareas puramente repetitivas en una fábrica, que exigen menos de una millonésima de su poder cerebral".

http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtml#ixzz2iNWHD38P






http://i1.ytimg.com/vi/2STTNYNF4lk/mqdefault.jpg

martes, 10 de septiembre de 2013

vídeos tutorial

en este vídeo tutorial  les voy a enseña una forma muy fácil y muy sencilla  de como insertar una imagen en microsoft World  es muy fácil primero abrimos World  después buscamos en las herramientas de arriba insertar  después le damos en un  botón que tiene una imagen le damos ahí y elegimos la imagen que queramos después damos clic  izquierdo en la imagen y buscamos un botón que diga mover hacia arriba y hacia abajo y acomodamos nuestra imagen como queramos.

en este vídeos tutoria  le enseñare como animar una presentacion en power point ya que con esta herramienta podemos hacer mucho mas interesante nuestra animación. animarlo es muy sencillo de hacerlo primero buscamos en  en la barra herramienta un botón que diga animación le damos clic izquierdo en el botón y escogemos una animación que mas nos guste  con como ya le dige es muy sencillo y fácil .hacer po si le gusto regalen un me gusta
 
en este vídeos tutoria  le enseñare como animar una presentacion en microsoft World ya que con esta herramienta podemos hacer mucho mas interesante nuestra animación. animarlo es muy sencillo de hacerlo primero buscamos en  en la barra herramienta un botón que diga animación le damos clic izquierdo en el botón y escogemos una animación que mas nos guste  con como ya le dige es muy sencillo y fácil .hacer po si le gusto regalen un me gusta

en este vídeo tutorial  les voy a enseña una forma muy fácil y muy sencilla  de como insertar una imagen en microsoft World  es muy fácil primero abrimos World  después buscamos en las herramientas de arriba insertar  después le damos en un  botón que tiene una imagen le damos ahí y elegimos la imagen que queramos después damos clic  izquierdo en la imagen y buscamos un botón que diga mover hacia arriba y hacia abajo y acomodamos nuestra imagen como queramos.

martes, 23 de julio de 2013

volcan cerro el machin

             

DepartamentoTolima
MunicipioJurisdicción del corregimiento de Toche, municipio de Ibagué
Latitud4° 29' N
Longitud75° 22' O
Altura2750 msnm
Distancia150 km al suroccidente de Bogotá, a 17 km al oeste de Ibagué, 30 Km al este de la ciudad de Armenia.
ClasificaciónSe le ha catalogado como un anillo piroclástico complejo (ash tuff ring) de 2.4 km de diámetro máximo con domos taponando su cráter. Es un volcán activo en estado de reposo
EdadEl volcán Machín restringe su actividad al Holoceno, como puede ser observado en la tabla siguiente. Su edificio está fundado directamente sobre basamento muy antiguo y allí no hay registro geológico de actividad volcánica neógena previa

http://www.ingeominas.gov.co/Manizales/Volcanes/Volcan-Cerro-Machin/Generalidades.aspx
http://fronterainformativa.files.wordpress.com/2012/04/volcc3a1n-cerro-machc3adn.jpg




Su última erupción fue en torno al año 1200. Desde entonces no había registrado actividad alguna hasta 2000, cuando comenzó a registrar actividad sísmica. Ésta se fue intensificando con el paso de los meses: en 2004 se registraron 96 sismos, en 2005 la cifra aumentó a 316, en 2006 llegó a 787 y en 2007 la cifra ascendió a los 1014 sismos; el más fuerte se registró el 28 de diciembre, sobre los 3 grados en la escala de Richter, junto a otros 139 sismos que también se registraron ese mismo día.
http://angel777666.wordpress.com/?s=clima


http://t3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcThu0H8JRVh_w_Q_nTYxgkroYy6t2J1n68Mc40d4EsUWNg7doEf

 En 2008 el momento de mayor tensión ocurrió en noviembre, cuando se detectaron algunos sismos fuertes, sobre todo el del 9 de noviembre que causó pánico en Cajamarca, Ibagué y otras poblaciones y sectores aledaños al volcán. Esto ocasionó el desplazamiento de cerca de 450 familias residentes en el sector de la zona de influencia del volcán y en centros poblados como Toche, principalmente hacia las cabeceras de Cajamarca e Ibagué.volcán y en centros poblados como Toche, principalmente hacia las cabeceras de Cajamarca e Ibagué.´

http://es.wikipedia.org/wiki/Cerro_Mach%C3%ADn


http://www.volcancerromachin.com/wp-content/upload/fotos/volcan_machin.jpg


AMENAZAS ASOCIADAS: Siguiendo la misma metodología utilizada para la elaboración de los mapas de amenaza volcánica potencial en el país, se determinaron las siguientes amenazas originadas en la eventualidad de una erupción del Cerro Machín; sin embargo éste volcán se ha salido de los parámetros preestablecidos y en el momento se encuentra en proceso de simulación sistematizada para obtener el respectivo mapa de amenaza.

http://www.volcancerromachin.com/?p=92#more-92
http://osso.univalle.edu.co/images/stories/osso/2008/machin/clip_image004.jpg


ACTIVIDAD VOLCÁNICA
El Volcán Machín ha adquirido notoriedad en los últimos días debido a la inusual actividad sísmica que se presenta en el edificio volcánico y sus alrededores. Esto se está registrando desde finales del año 1998 pero se ha incrementado dramáticamente en los últimos meses. En diciembre de 2007 ocurrieron 381 pequeños temblores, en enero de 2008 fueron 492, en febrero 162, en marzo 80, en abril 747 y en mayo 437. Buena parte de esos microsismos tiene su origen en ruptura o quiebre de estructuras geológicas al interior del volcán y eso es lo preocupante. Hay otros indicios de actividad volcánica como el aumento en la actividad fumarólica, cambios en las emanaciones de gas Radón y posibles deformaciones en uno de los domos que obstruye el cráter del volcán.
http://www.calarca.net/cosmos/volcan_machin.html
http://www.eldiario.com.co/uploads/userfiles/20110702/image/85.jpg

         
Localización y Vías de Acceso
El acceso se puede hacer por una vía que parte desde la población de Cajamarca y llega al Corregimiento de Toche, una segunda opción parte del sitio denominado Boquerón, salida de Ibagué hacia Armenia, pasando por los corregimientos de Tapias y Toche; y la tercera que inicia desde el casco urbano de Salento en el Departamento del Quindío y comunica con el corregimientodeToche.                                                                                 http://www.cdgrdtolima.gov.co/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=84&Itemid=560