stiven Mauricio leon morales: Robot

Un equipo de ingeniería biomédica desarrolló una pierna robótica que puede ser controlada por la mente humana. El descubrimiento fue reportado la semana pasada en la publicación New England Journal of Medicine e incluye un video que muestra a un hombre de 32 años, cuya pierna fue amputada años antes, subiendo unas escaleras y pateando una pelota de fútbol.
El hombre con quien se puso a prueba el experimento perdió su pierna después de un accidente en motocicleta en 2009 y fue la primera persona que logró controlar una prótesis de su extremidad inferior a través de órdenes dadas por su propio cerebro.

Según Levi Hargrove, ingeniero biomédico y líder del equipo del instituto de Rehabilitación de Chicago (EE. UU.), la magnitud del avance radica en que el hombre no tiene que valerse de un control remoto o de movimientos musculares exagerados para cambiar los tiempos de movimiento de su pierna robótica.

"Hasta donde sabemos, esta es la primera vez que las señales nerviosas se han utilizado para controlar tanto la rodilla y el tobillo de la prótesis motorizada", dice el científico.
http://www.semana.com/VIDA-MODERNA/ARTICULO/PROTESIS-ROBOTICA-QUE-SE-CONTROLA-CON-LA-MENTE/360319-3

RESEÑA HISTÓRICA DE LAS PRÓTESIS
El avance en el diseño las de prótesis ha estado ligado directamente con el avance en el manejo de los materiales empleados por el hombre, así como el desarrollo tecnológico y el entendimiento de la biomecánica del cuerpo humano.Una prótesis es un elemento desarrollado con el fin de mejorar o reemplazar una función, una parte o un miembro completo del cuerpo humano afectado, por lo tanto, una prótesis para el paciente y en particular
para el amputado, también colabora con el desarrollo psicológico del mismo, creando una percepción de totalidad al recobrar movilidad y aspecto.La primera prótesis de miembro superior registrada data del año 2000 a. C., fue encontrada en una momia egipcia; la prótesis estaba sujeta al antebrazo por medio de un cartucho adaptado al mismo.

las partes que lo componen
El robot cuenta con sensores que le indican a la computadora el estado del brazo mecánico, de manera que estas señales le indican la posición de las articulaciones. La unidad de potencia externa suministra de energía a los actuadores del robot. El órgano terminal es la herramienta que se fija al brazo para desarrollar una tarea específica.

Los dedos cuentan con sensores de presión en cada articulación y en la punta de los dedos, lo que hace que cada dedo tenga cuatro sensores de presión, dos motores de corriente directa, dos encoders y un sensor de efecto Hall. El pulgar tiene solo un motor y tres sensores de fuerza, mientras que la palma tiene las funciones de abrir todos los dedos y la rotación del pulgar, lo cual implica dos motores, dos encoders, dos sensores de efecto Hall y tres sensores de fuerza.
El brazo está controlado por medio de una computadora que mueve cada una de las
articulaciones para llevar la mano del robot a los lugares deseados
http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01_enero.pdf

los tipos de productos
en realidad como este tipo de robot son utilizados por humanos por esto el producto de serian ventajas y desventajas para la misma persona
Ventajas
Ayuda en la calidad de vida de las personas que por diferentes razones han perdido partes de su cuerpo y con esto buscan mejorar su apariencia física.
Las personas que son más jóvenes y no tienen problemas de peso son más capaces de adaptarse a las piernas protéticas La resistencia, la estructura ósea y la motivación son también factores importantes.
No requiere un cable o arnés de control se puede aplicar piel cosmética en látex o silicona con la cual se mejora en gran parte la restauración cosmética.
Desventajas
Ya que las prótesis tiene distintas formas, distintas modelos, marcas en los cuales unos de los factores eso lo económico en los cuales las personas de bajos recursos no se encuentran al alcance de eso.
En las prótesis electrónicas es una gran dificultad el sistema de batería como lo de los motores eléctricos, y estas a su vez son más pesadas aunque las técnicas de suspensión minimizan esta sensación.

http://www.monografias.com/trabajos97/bionica-estudio-protesis/bionica-estudio-protesis.shtml#ixzz2kMWlL6ys